Como mexer com PDF no linux

Como juntar um monte de imagens num pdf:¶

requer a biblioteca imagemagick
Abre o terminal, vai até a pasta onde estão as imagens (png, jpg, etc.) do livro e dá-lhe:

convert *.jpg arquivo_saida.pdf

.

Como rotacionar as páginas de um pdf:¶

requer a biblioteca texlive-extra-utils
Abre o terminal, vai até a pasta onde está o pdf e dá-lhe:

pdf90 arquivo.pdf arquivo_saida.pdf

(rotaciona 90 graus no sentido horário)