Pois é, no senso comum autodefesa é mais comum :P
Porém, a autora escreveu o livro justamente pra discutir as noções “comuns” de autodefesa e legítima defesa, e traz nuances sobre o assunto com outros termos ainda mais alienígenas como práticas marciais de si, epistemologia do cuidado, etc. Pra mim, “defender-se” dá melhor a ideia do que ela tá discutindo e foi também a escolha dela para o título.
Pra tu vê, né, não é o mesmo livro da Ubu, hehehe