Eu acho bom, só em determinadas ruas. De baixo movimento e velocidade, para evitar que o ciclista tenha que fazer grandes retornos, como os carros, andar na contra-mão (como muitos acabamos fazendo nesses casos) ou por cima da calçada. Sendo bem sinalizadas e demarcadas acho que não oferecem mais riscos do que se pedalar na rua.